Esta investigación-acción colaborativa, fundamentada en Reflexión-y Acción en Comunidades de Práctica, tuvo como objetivo caracterizar los significados que negocian profesores en ejercicio sobre la estimación y medición de longitudes rectilíneas en procesos de reflexión orientados por la atención a la diversidad en la clase de matemáticas. El estudio se desarrolló en un diplomado de formación docente con un subgrupo de profesoras de básica primaria que planificaron, implementaron y reflexionaron sobre actividades con billetes colombianos. Los resultados muestran una comprensión inicial ingenua de la estimación, luego reconfigurada como proceso previo al uso de instrumentos de medida, y una comprensión inicial del largo y ancho ligada a la posición espacial, posteriormente reelaborada hacia el reconocimiento de la invariancia geométrica y métrica del rectángulo. El artículo presenta los significados negociados asociados al pensamiento matemático docente y su relación con formas de acceso, participación y expresión en la medición de longitudes.